ESP32 je plošča na osnovi mikrokrmilnika, ki ima podporo za Wi-Fi in Bluetooth. To je plošča, ki temelji na IoT, ki jo je mogoče integrirati z več senzorji za izvajanje navodil. Plošča ESP32 ima široko uporabo, kjer je potrebna brezžična komunikacija. Pogovorimo se o tem, kako lahko konfiguriramo ESP32 Bluetooth in z njim prenašamo informacije.
ESP32 Bluetooth Classic z Arduino IDE
Plošča ESP32 ima dvojno podporo za Bluetooth, ena je Bluetooth Classic in druga je BLE (Bluetooth Low Energy). Danes bomo razpravljali samo o Bluetooth Classic. Edina razlika, ki obstaja med obema, je ta, da lahko Bluetooth Classic prenese veliko prenosa podatkov, vendar porablja baterijo hitreje, vendar je Bluetooth Low Energy različica za varčevanje z energijo, ki se uporablja za komunikacijo na kratke razdalje. BLE ostane v načinu mirovanja, dokler ni inicializiran za prenos podatkov.
Klasična serijska komunikacija Bluetooth ESP32
Delovanje ESP32 Bluetooth je nekako podobno Arduinu, kot smo to storili v Arduinu, saj se uporablja zunanji senzor Bluetooth kot HC-05. Senzorji Arduino in HC-05 komunicirajo prek serijske komunikacije. Enako velja za ESP32, vendar je razlika v tem, da ima ESP32 vgrajene module Bluetooth, ki najprej sprejmejo podatke in jih nato posredujejo procesorju Xtensa.
Torej, za vzpostavitev te komunikacije ' BluetoothSerial ” uporablja se knjižnica, ki je podobna serijski knjižnici Arduino, vendar je samo znotraj ESP32. Sledi nekaj funkcij, ki jih ponuja serijska knjižnica Bluetooth:
- začeti()
- na voljo()
- pisati()
- preberi()
Bluetooth krmiljena LED z uporabo ESP32
Napišimo preprosto kodo, ki lahko nadzoruje LED z uporabo mobilnega Bluetooth prek brezžične komunikacije Bluetooth. Sledi strojna oprema, ki je potrebna za nadzor LED s serijsko komunikacijo Bluetooth:
- ESP32
- LED
- Breadboard
- naprava Android
- Aplikacija za serijski Bluetooth terminal
vezje
Povežite LED na digitalni zatič 15 ESP32 z negativnim priključkom, priključenim na GND plošče ESP32. Za varno omejitev toka lahko mednje povežemo tudi upor (220 ohmov):
Koda
Odprite Arduino IDE in izberite ploščo ESP32 v upravitelju plošč, da vidite, kako namestiti ploščo ESP32 v Arduino IDE kliknite tukaj . Ko izberete ploščo, v okno urejevalnika vpišite spodnjo kodo:
#include
#define LED_PIN 15 /*inicializiran zatič LED*/
BluetoothSerial SerialBT;
bajt BT_INP;
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)/*Preveri bluetooth v SDK*/
#error Bluetooth off--Zaženite `make menuconfig`, da ga omogočite
#endif
nastavitev praznine ( )
{
pinMode ( LED_PIN, IZHOD ) ; /* led zatič set kot izhod */
Serial.begin ( 115200 ) ; /* hitrost prenosa za serijsko komunikacijo */
SerialBT.begin ( ) ; /* Bluetooth komunikacija se začne */
Serial.println ( 'Bluetooth je pripravljen za seznanitev ...' ) ; /* ko se Bluetooth vklopi */
}
prazna zanka ( )
{
če ( SerialBT.na voljo ( ) ) /* preverite za Razpoložljivost podatkov Bluetooth */
{
BT_INP = SerialBT.read ( ) ; /* prebrati Podatki Bluetooth iz naprave */
Serial.write ( BT_INP ) ; /* natisni prebrati podatke */
}
če ( BT_INP == '1' ) /* če stanje za vodeno stanje */
{
digitalWrite ( LED_PIN, VISOKO ) ; /* prižgi led če 1 vnos je prejet */
}
če ( BT_INP == '0' )
{
digitalWrite ( LED_PIN, NIZEK ) ; /* ugasni led če 0 vnos je prejet */
}
}
Tukaj v zgornji kodi smo začeli z vključitvijo serijske knjižnice Bluetooth za ESP32. Nato smo vključili funkcije serijske knjižnice Bluetooth, ki bodo omogočile ESP32 Bluetooth.
Naslednji LED pin 15 je inicializiran in z uporabo pinMode() funkcijski zatič LED je nastavljen kot izhod.
V delu kode zanke bo program preveril razpoložljivost serijskih podatkov Bluetooth. Če je vhodni podatek 1, se LED prižge, če je prejeti podatek 0, se LED ugasne.
Ko je koda naložena. Bluetooth plošče ESP32 se bo vklopil in na serijskem monitorju se bo pojavilo naslednje sporočilo.
Namestitev serijskega terminala Bluetooth
Potrebujemo napravo Bluetooth, ki lahko pošilja navodila ESP32, tako da bomo za povezavo z ESP32 Bluetooth uporabljali pametni telefon Android. Najprej moramo v telefon Android namestiti serijski terminal. Za povezavo telefona Android z ESP32 sledite spodnjim korakom:
Korak 1 : Odprite Google Play Store na pametnem telefonu in iščite Serijski terminal Bluetooth . Namestite spodaj prikazano aplikacijo:
2. korak : Po namestitvi odprite nastavitve Bluetooth mobilnega telefona. Poiščite ESP32 Bluetooth in kliknite, da ga začnete seznanjati s pametnim telefonom s klikom na Par :
3. korak : Po dotiku a Par , se bo mobilni telefon začel seznanjati z ESP32 Bluetooth:
4. korak : Zdaj odprite aplikacijo Serial Bluetooth Terminal in pojdite na Naprave v stranskem meniju:
5. korak : Ko je možnost naprave odprta, bo zahtevala nekaj dovoljenj ali pritisnila OSVEŽI gumb v zgornjem desnem kotu:
6. korak : Kliknite naslednje pojavno okno nastavitve in omogoči dovoljenje, ki ga zahteva:
korak 7 : Zdaj je plošča ESP32 pripravljena za sprejemanje navodil prek Bluetootha. Pod možnostjo Bluetooth Classic izberite ploščo ESP32:
8. korak : Ko je ESP32 izbran, se bo začel povezovati in če bo uspešen, a Povezan se prikaže sporočilo.
9. korak : Zdaj lahko pošljemo katero koli navodilo, tako da ga vnesemo tukaj. Vnesite 1 in kliknite gumb za pošiljanje, LED na ESP32 plošča se bo vklopila. Podobno, če vtipkate 0, bo LED ugasnila.
Podobno lahko vidimo izhod na serijskem monitorju Arduino IDE, kaj prejema:
Izhod:
LED se prižge po pošiljanju 1:
LED ugasne po pošiljanju 0:
Opomba : Prav tako lahko konfiguriramo gumbe za posebna navodila, kot je prikazano na spodnji sliki. Če želite to narediti, kliknite gumbe in nastavite želeno vrednost. Tukaj smo nastavili dva gumba, enega za VISOKO in drugega za NIZKO stanje. Te bližnjice lahko konfigurirate tudi v šestnajstiških vrednostih.
Zaključek
Plošče ESP32 imajo vgrajeno podporo za WiFi in dvojni Bluetooth s klasičnim Bluetoothom in Bluetoothom z nizko porabo energije. Classic se uporablja za visok prenos podatkov, medtem ko se BLE (Bluetooth Low Energy) uporablja za kratke razdalje z manjšo porabo energije. Ta članek obravnava klasični prenos podatkov Bluetooth in daje predstavo o tem, kako poteka komunikacija Bluetooth z uporabo plošče ESP32.