3: 2-kanalni priključek releja
4: Povezovanje dvokanalnega releja z ESP32
1: Uvod v releje
Modul močnostnega releja je elektromagnetno stikalo, ki ga krmili signal nizke moči iz mikrokrmilnikov, kot sta ESP32 ali Arduino. S krmilnim signalom iz mikrokontrolerja lahko vklopimo ali izklopimo aparate, ki delujejo tudi na visokih napetostih, kot je 120-220V.
Enokanalni relejni modul običajno vsebuje 6 zatiči:
Šest zatičev vključuje:
| Pin | Pin Ime | Opis |
| 1 | Zatič sprožilca releja | Vhod za aktiviranje releja |
| dva | GND | Ground Pin |
| 3 | VCC | Vhodno napajanje za tuljavo releja |
| 4 | št | Normalno odprt terminal |
| 5 | Običajni | Skupni terminal |
| 6 | NC | Normalno zaprt terminal |
2: Različne vrste relejev
Relejni moduli so na voljo v različnih različicah, odvisno od števila kanalov, ki jih ima. Z lahkoto najdemo relejne module z 1,2,3,4,8 in celo 16 kanalnimi relejnimi moduli. Vsak kanal določa število naprav, ki jih lahko krmilimo na izhodnem terminalu.
Tukaj je kratka primerjava specifikacij enojnega, dvokanalnega in 8-kanalnega relejnega modula:
| Specifikacija | 1-kanalni rele | 2-kanalni rele | 8-kanalni rele |
| Napajalna napetost | 3,75 V-6 V | 3,75 V-6 V | 3,75 V-6 V |
| Sprožilni tok | 2mA | 5mA | 5mA |
| Trenutni aktivni rele | 70 mA | Eno (70 mA) Dvojno (140 mA) | Eno (70 mA) Vseh 8 (600 mA) |
| Največja kontaktna napetost | 250VAC ali 30VDC | 250VAC ali 30VDC | 250VAC ali 30VDC |
| Najmanjši tok | 10A | 10A | 10A |
Ker smo zdaj opisali kratko primerjavo med različnimi kanalskimi releji, bomo v tem članku uporabili dvokanalni rele za namene predstavitve.
3: 2-kanalni priključek releja
V tem članku bomo uporabljali dvokanalni rele. Dvokanalne relejske zatiče lahko razdelimo v tri kategorije:
- Omrežne napetostne povezave
- Kontrolni zatiči
- Izbira napajalnika
3.1: Priključki glavne napetosti
Glavna povezava znotraj dvokanalnega relejnega modula vključuje dva različna priključka, pri čemer ima vsaka povezava tri zatiči NO ( Običajno odprto ), NC ( Običajno zaprto ) in Skupno.
Običajni: Nadzor glavnega toka (napajalna napetost zunanje naprave)
Običajno zaprto: Pri uporabi te konfiguracije je rele privzeto nastavljen na zaprto. V normalni konfiguraciji tok teče med skupnim in NC, razen če se pošlje sprožilni signal za odpiranje vezja in zaustavitev toka.
Običajno odprto: Normalno odprta konfiguracija je nasprotna NC. Privzeto tok ne teče; začne teči šele, ko je iz ESP32 poslan sprožilni signal.
3.2: Zatiči za krmiljenje relejev
Druga stran relejnega modula vključuje niz 4 in 3 zatičev. Prvi niz nizkonapetostnih strani vsebuje štiri nožice VCC, GND, IN1 in IN2. Zatič IN se razlikuje glede na število kanalov. Za vsak kanal obstaja ločen zatič IN.
Pin IN sprejema krmilni signal za rele iz katerega koli mikrokrmilnika. Ko prejeti signal pade pod 2 V, se sproži rele. Z uporabo relejnega modula je mogoče nastaviti naslednjo konfiguracijo:
Običajno zaprta konfiguracija:
- 1 ali VISOK tok START teči
- 0 ali LOW tok STOP
Običajno odprta konfiguracija:
- 1 ali VISOK tok STOP
- 0 ali LOW tok START teče
3.3: Izbira napajalnika
Drugi niz zatičev vključuje tri zatiče VCC, GND in JD-VCC. Zatiči JD-VCC so običajno povezani z VCC, kar pomeni, da se rele napaja z napetostjo ESP32 in ne potrebujemo ločenega zunanjega vira napajanja.
Če odstranite konektor črne kapice, prikazan na zgornji sliki, moramo relejni modul napajati ločeno.
Do zdaj smo pokrili vse specifikacije in delovanje dvokanalnega relejnega modula. Zdaj ga bomo povezali z ESP32.
4: Povezovanje dvokanalnega releja z ESP32
Zdaj bomo uporabili kateri koli posamezni kanal iz relejnega modula in krmilili LED s pomočjo signala ESP32. Z isto tehniko lahko krmilimo tudi katero koli AC napravo, vendar jo moramo napajati ločeno. Uporabili bomo prvi kanal relejnega modula.
4.1: Shema
Zdaj priključite relejni modul, kot je prikazano na spodnji sliki. Tukaj smo uporabili GPIO pin 13 ESP32 za sprožilni signal relejnega modula. LED je priključena v NC konfiguraciji.
Sledila bo naslednja konfiguracija pinov:
| Rele Pin | Zatič ESP32 |
| IN1 | GPIO 13 |
| VCC | pridi |
| GND | GND |
| Kanal 1 NC | LED +ive terminal |
| Običajni | pridi |
4.2: Koda
Odprite Thonny IDE. Povežite ESP32 z računalnikom in naložite dani skript MicroPython.
od stroj uvoz Pinod čas uvoz spati
rele = Pin ( 13 , Pin. VEN ) # GPIO PIN 13 za RELEJSKI vhodni signal
medtem Prav :
rele. vrednost ( 0 ) # RELEJ VKLOPLJEN za 10 SEK v normalno zaprtem načinu
#Za normalno odprt spremenite konfiguracijo žice iz modula RELEY
spati ( 10 )
rele. vrednost ( 1 ) # RELEJ IZKLOPLJEN za 10 SEK v običajnem zaprtem načinu
spati ( 10 )
Tukaj v zgornji kodi GPIO 13 je definiran kot sprožilni zatič, povezan z IN1 relejnega modula. Nato smo definirali relejni modul v konfiguraciji NC, ki vklopi LED, razen če na IN1 iz ESP32 ni poslan signal HIGH.
Če želite nastaviti konfiguracijo NO, pošljite signal HIGH na IN1, da vklopite LED.
Po nalaganju kode na ploščo ESP32 zdaj opazujte izhod.
4.3: Izhod
Ker je LED priključena NC konfiguracija, tako da je LED VKLOP , vendar je LED za kanal 1 relejnega modula IZKLOP .
Zdaj je signal HIGH poslan na IN1 pripnite zavoj LED IZKLOP zdaj pa je LED za kanal 1 relejnega modula VKLOP .
Uspešno smo integrirali in preizkusili mikrokrmilniško ploščo ESP32 z dvokanalnim relejnim modulom. Za namene demonstracije smo priključili LED na skupni priključek kanala 1.
Zaključek
Uporaba releja z ESP32 je odličen način za krmiljenje več AC naprav, ne samo z uporabo žične povezave, ampak jih je mogoče nadzorovati tudi na daljavo. Ta članek zajema vse korake, potrebne za nadzor releja z ESP32 s pomočjo skripta MicroPython. Tukaj smo uporabili urejevalnik Thonny IDE za pisanje kode MicroPython. S tem člankom je mogoče kateri koli kanalski relejni modul nadzorovati s kodo MicroPython.