Zakaj robotika?
Robotika je rastoče področje in roboti že delajo v tovarnah po vsem svetu. Vsak dan na trg prihaja več potrošniških modelov. Robotski sesalnik in kosilnica sta že običajna gospodinjska opravila. Te uporabljajo tehnologije, kot sta Arduino in Raspberry PI, in jih lahko dejansko uporabite kramp Roomba stroji. S takšnimi obeti je lahko odločitev, da se naučite nekaj robotike, celo koristna, če se na to področje nikoli ne lotite profesionalno. Za začetek si omislite projekt, v katerem se boste morda želeli preizkusiti, začnite preprosto z nalogami, ki ne zahtevajo obrazložitve.
Kakšne so potrebe vašega projekta?
Preden se lotite projekta robotike, si predstavljajte, kakšne so potrebe za robota. Če se mora robot premikati po vaši hiši, boste potrebovali zaznavanje izogibanja, ki je vključeno v večino kompletov. AI je na tej točki redek, vendar prihaja hitro. Ne pozabite, da prepoznavanje obraza ali česar koli drugega zahteva uporabo AI.
Večina kompletov podpira Arduino in je zgrajena okoli te platforme, pa tudi Raspberry Pi.
1. Komplet robotov Spirit Rover
Oblikovalce robota Spirit Rover so navdihnili roverji NASA. Ta komplet je zgrajen z Raspberry Pi, Arduino in krmilnikom za mikročipe. S tem robotom se lahko naučite vseh osnov robotike. Z Raspberry Pi v središču se lahko naučite in namestite številne funkcije. Umetna inteligenca ni vključena, čeprav ima kamera omogočen računalniški vid izven škatle.
Ta model bi morali izbrati, če želite programirati, čeprav je fizična zasnova na voljo in lahko izvajate spremembe strojne opreme.
2. Komplet robotov Elegoo
Komplet robotov Elegoo vsebuje vse predmete, ki jih potrebujete za začetek osnovnih tehnik robotike. Ta robot je zasnovan kot avtomobil z ultrazvočnimi senzorji kot očmi za preprečevanje trkov. Paket vsebuje vse komponente, pripravljene za montažo. Elegoo je na voljo veliko poskusov in izvornih kod, če želite izvedeti več o robotiki. Ta komplet ima tudi daljinski upravljalnik, čeprav lahko pametni telefon uporabite tudi kot daljinski upravljalnik. Kakovost kompleta je dobra, vendar ne čudovita, nekateri uporabniki pa so poročali o majhnih težavah.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
Komplet robotov Freenove Quadraped je nenavaden zaradi štirih nog, ki jih uporablja za gibanje (obstaja tudi različica s štirimi nogami). Imate veliko več možnosti za premikanje, čeprav dirke ne bodo zmagale proti robotom s kolesi. V tem kompletu imate več oddaljenih možnosti, robota pa lahko programirate z Arduino IDE. S spletne strani lahko dobite tudi knjižnice, s katerimi lahko robot plazi, se nagiba in počne druge stvari.
Celoten projekt temelji na brezplačni in odprtokodni programski opremi IN strojni opremi. Vsi mehanski deli prihajajo z ravne površine in jih lahko izrežete sami. Zahtevano dokumenti so vsi na GitHubu. Ker je ta komplet odprtokoden, lahko obliko spremenite glede na svoje želje. Ta komplet je izrezan iz ravnega akrila. Če želite uporabiti druge materiale, lahko, ko to storite, razmislite o prilagoditvi teže.
4. Komplet robotov SparkFun JetBot AI
Ko začnete napredovati v robotiki, razmislite o učinkih umetne inteligence. Če želite to narediti, lahko uporabite računalnik Jetson Nano iz Nvidie. Zgradili so komplet za razvijalce za svoj Nano Jetson. S tem kompletom lahko uporabite nevronske mreže za klasifikacijo slik, zaznavanje predmetov in celo obdelavo govora.
Robot ima kartico MicroSD, vključno s Knjižnica Qwiic Python , Jetbot ROS (robotski operacijski sistem) in drugo. Mehanski del tega kompleta vključuje standardna dva pogonska kolesa in krmilno kolo. Resnična moč tega kompleta je procesor, ne zmogljivosti premikanja.
Ta komplet je na voljo na SparkFunu Spletna stran , na Amazonu in mnogih drugih mestih v spletu.
5. Komplet izumiteljev SparkFun
Ta komplet je nekoliko manjši od večine, vendar vsebuje komponente za pet projektov, ki temeljijo na Arduinu. Ta komplet vam omogoča, da začnete od preprostih kompletov Arduino, vse do robota po sobi. Za začetek lahko izberete ta komplet in ga po izboljšanju izboljšate. V paketu ne boste imeli veliko možnosti, vendar je priložen plošči Qwiic za številne druge načine dostopa do zunanjih naprav.
Komplet SparkFun Inventors ima manj komponent kot drugi kompleti in se odraža v ceni. Ta komplet lahko uporabite kot osnovo za večje projekte, zaradi česar je ta paket odličen za dolgoročnejši načrt učenja ali širitev vaših idej.
Poiščite Spletno mesto SparkFun za komplet izumiteljev. Ta komplet ni čisti komplet za robotiko, vendar ga je zaradi velike možnosti razširitve treba omeniti na tem seznamu.
Zaključek
Iskanje kompleta robotike za odrasle se lahko izkaže za težko, saj večina proizvajalcev cilja na izobraževalni in otroški trg. Ne dovolite, da vas oznaka začetnika ustavi, saj lahko z uporabo kompletov za začetnike združite več paketov, da naredite resen projekt. Ko napredujete v svojem znanju, lahko začnete oblikovati lastne funkcije in veseli boste, da ste izvedeli, kako deli delujejo skupaj. Učenje programiranja in umetne inteligence vam lahko koristi, saj lahko resno vplivata na uspešnost morebitne avtonomije katerega koli projekta. Upajmo, da vam je ta članek pokazal nekaj koristnih informacij o kompletih robotike, ki jih lahko uporabite za preizkušanje in izboljšanje svojih veščin.